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人们通常习惯于与没有实体的机器人声音(比如Alexa或Siri)互动,在某些情况下,人类实际上会遇到试图与他们对话的真实机器人。但当这种情况发生时,人们会相信机器人告诉他们该做什么吗?

答案是:可能不是。似乎大多数人仍然不相信智能机器人会告诉他们该做什么,这并不奇怪。

更有趣的是,它是否重要机器人是负责还是不负责。如果有另一个人负责,而机器人只是作为人类权威的助手出现,那么人们更有可能信任它的帮助。多伦多大学的两名研究人员使用软银社交机器人Pepper对32名年龄在18岁到41岁之间的参与者进行了测试。他们的研究结果本周发表在科学机器人

下面是他们的滑稽测试是如何进行的。

你会让机器人来帮你吗?

研究人员设置了两个条件,并将一半的参与者随机分配给每个条件。

一个条件是这样的:机器人被设计成一个权威人物,因为它实际上是实验者。“我甚至不在房间里,”多伦多大学的博士候选人Shane Saunderson和这项研究的作者说。

要进入实验室,一个人会敲门。站在房间前面的机器人Pepper会说“请进来”,然后这个人就会开门。机器人接着说:“谢谢你,你可以随意关上门坐下。”

桑德森说:“我当然是在用摄像机远程观察,这是我在研究中最喜欢的时刻之一。”。“我会看着这些人进来,环顾四周,然后说‘人在哪里,这里发生了什么事?’,在最初的30秒到2分钟内,大多数人都会明显感到不舒服,因为他们不习惯由机器人负责。”

在第二种情况下,桑德森是首席实验者,他告诉参与者佩珀只是来帮忙的。

我们是否足够信任机器人,让它们负责?
佩珀监督一个参与者完成他的任务。科学机器人

研究小组对这两种情况进行了两种测量。他们有一个客观的测量,研究人员分配了参与者必须解决的基本记忆任务和难题。桑德森说:“这些问题很难解决,人们在考虑这个问题时可能会考虑外界的影响。”。“我们让他们给出初步答案,然后机器人会给出建议,然后他们就能给出最终答案。”

之后,研究人员将机器人对参与者第二个答案的影响程度与第一个答案进行了比较。他们还要求参与者填写关于他们对这个机器人的看法,以及他们是否认为它是权威的调查。

桑德森说:“我们相信,与同类机器人相比,权威机器人更具说服力。这是典型的人与人之间的互动。”。“在我们的研究中,我们发现了相反的情况,同龄人框架的机器人实际上更具说服力。”参与者更愿意接受它的建议。

令人震惊但却是事实:人们似乎不喜欢机器人霸主的想法

桑德森转向文献,寻找对这种行为的解释。他发现,作为一个有效的权威人物,有一部分是具有合法性的。

他说:“我们必须相信,它是一个合法的权威机构,否则我们不会和它合作。”“通常,这可以归结为两件事。第一,这是一种共同的认同感。所以,我们需要感觉到我们有共同点,我们正在朝着一些相同的目标努力。第二,我必须足够信任那个人,相信我们可以实现这个共同目标。”

例如,如果一个想学习的学生相信老师在教他们,那么他们的目标是相同的。但除此之外,学生必须相信老师能做好工作,才能真正将他们视为权威人物。

那么,胡椒粉出了什么问题?桑德森认为,首先,共享身份的感觉并不存在。他说:“这不是人。这是一包电线和螺栓。人们可能很难说‘你和我是一样的,你是一个合法的权威人物’。”。然后,从关系的角度来看,实验中的大多数人可能是第一次被介绍给社交机器人。

“他们与机器人没有任何关系,也没有任何历史联系。你可以看到,这可能会导致问题,因为他们会对它产生信任感,”他补充道。

对桑德森来说,这项研究中最令人惊讶的部分是,女性和男性对佩珀负责的反应似乎存在显著差异。他说:“从历史上看,在我们所有的研究和我所看到的研究中,当你让一个机器人进行互动,并测量像说服或信任之类的东西时,男女之间并没有真正的区别。”

在这项研究中,同伴机器人对男性和女性的说服力相当,约为60%。然而,与女性相比,男性更不愿意相信权威机器人。在这种情况下,佩珀只说服了25%左右的男性和45%左右的女性。

“事实上,我们发现一篇综述论文调查了70项不同的研究,发现男性往往对权威人物更目中无。这是一件很奇怪的事情。也许男性的自尊心不喜欢在他们之上有其他人,”桑德森说。“这是否意味着机器人能够恐吓或让男性感到不舒服,从而让他们感到有必要行使自己的自主权?”这是一个推测,但如果我们根据这些结果,这意味着我们研究中的男性从理论上说,会感到受到机器人权威人物的威胁。”

根据桑德森的说法,这些结果并不一定意味着机器人永远不能担任领导或管理角色。然而,人类需要意识到机器人所扮演的角色,并根据特定情况调整机器人的设计及其行为。例如,如果机器人是一个权威角色,那么它可能必须更像是一个基于同伴的领导者,提供支持,让别人的工作做得更好,而不是一个好斗、冷漠、言行一致的老板。换句话说,我们可能更愿意接受一个有帮助的建议c - 3 po而不是一个专横的人T-1000

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“如果是其他社会角色,那么同样,我们想了解人们对机器人在那种社会角色中的感受,以便让它成为一种良好的体验,”他说。

尽管有些犹豫,但在权威情境中,大多数人在研究结束时都按照机器人的指示做了,并根据它的暗示改变了答案;所有的参与者都完成了研究。

机器人说服的艺术

这项研究是桑德森博士在整个博士期间一直在研究的一个更大问题的一部分,这个问题是:如何让机器人具有说服力?作为背景,他阅读了有关人类行为、心理学和说服力的书籍,深入研究了20世纪末的文学作品。

教科书对说服的定义是试图改变某人对某事的态度或信念的行为。心理学文献进一步解构了说服的组成部分,然后他将其转移到机器人身上。“那么,如果我试图说服你,”他问道,“我如何与你交谈、我的外表、我使用的策略或我提供的东西是什么?”

他补充说,说服是一条双向的道路,另一个人的动机和性格也会影响说服策略。“你对我持怀疑态度吗?你想被说服吗?你更愿意被情感上的争论或逻辑上的争论说服吗?这些都是需要考虑的事情。”

桑德森·兰之前的一项研究考察了机器人可以使用的不同类型的说服策略情绪策略是最有效的。这时,机器人会说,“如果你这样做我会很高兴,”或者“如果你不帮我,我会很难过”,而不是一个理性的策略,比如说,“我可以完美地数数,所以这就是答案。”

当机器人发出带有情绪的声音时,即使参与者意识到机器人实际上没有这种感觉,他们仍然更有可能帮助它。

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他说:“我认为这真的说明了人类对社会联系的惊人和天生的需求。这种对归属感的需求表明我们在生活中需要人,或者至少需要社会互动。”。“虽然我认为机器人作为社会伙伴和同伴的成熟和发展还很早,但我认为它们可以发挥作用,填补我们与其他人的社会联系。”

社交机器人的兴起以及人机交互性质的变化

那么a到底是多少社交机器人?多伦多大学(University of Toronto)机械工程教授戈尔迪·内亚特(Goldie Nejat)是该研究的合著者科学机器人研究人员解释说,这是一个互动机器人,可以参与并与人交流,无论是通过一些简单的事情,如指导日常活动和任务。

她说:“社交机器人正在帮助人们,无论是提供陪伴还是帮助。”。“他们是互动的,因为他们有表情、面部表情、肢体语言,他们有语言,也能理解语言,对人们的情绪和动作做出反应。”

这些机器人可以有很多种形式,从类动物到类人。当然,它们的形式会影响它们与人之间的互动。但有了这些机器人,提供像触摸这样简单的东西,就能让人类与它们建立联系。据报道,在疫情期间,社交机器人宠物为孤独的老年人提供了一种特殊的缓解孤独感的药物《纽约客》

在计算机和机器人的进化过程中,社交机器人已经发展成为一种不单纯以功能或物理操作为导向的东西。桑德森说:“机器人技术在这方面得到了更多的定义,比如把机器焊接在一起,或者移动物体,或者自动驾驶汽车。”社交机器人了解它们的交互和环境,以更好地提高它们在各种应用程序(包括医疗保健、零售甚至食品服务)中探索和找到人、与人互动的能力。

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对社会化人机交互的研究最早起源于70年代和80年代开始的人机交互。在计算机开始在家庭和工作场所变得越来越普遍之后,人们意识到它们实际上在社会调解中发挥着重要作用,而且技术影响着我们彼此之间的互动方式。

Nejat说,人机交互在很大程度上依赖于界面设计。这意味着界面设计必须具有吸引力,并让人们参与到他们使用计算机所做的任何事情中。对吸引人的设计的同样考虑随后被重新格式化到社交机器人上。

桑德森说:“当你在电脑上进行交互时,与你在与一个有脸可以显示面部表情和身体表情的机器人进行交互时,已经发生了一些奇怪的效果。”。“它开始模糊纯粹是一件作品或技术的东西与我们实际对待某种社会的东西之间的界限,就像你对待一个人一样。”

有一些成功这类研究的一些障碍。挑战之一是有些人似乎不愿意承认他们需要帮助,特别是机器人的帮助。

Nejat说:“我们在老年人身上看到了很多,例如,当我们在长期护理院或医院,甚至是他们的私人住宅中使用机器人技术时,我们说机器人是来帮助你的。”。“我们看到他们参与互动并遵守机器人的所有要求,一切都进行得非常顺利。我们问他们感觉如何,他们的总体体验,他们通常会说‘我很喜欢,但机器人不适合我’。”

Nejat和桑德森都看到了这种脱节。“这可能是他们自己对技术使用的个人看法。因为有时候当你依赖技术时,尤其是在特定的人群中,这意味着你无法独立完成任务,”她说。“没有人想说他们不能再独自完成这项任务了。”

然而,她希望机器人能在我们身上成长。内贾特说,已经有过一些实验,在这些实验中,人类流畅地模仿机器人的表情,或者回应机器人投射的情感。模仿是人与人之间社会交往的一个重要特征。因此,当机器人微笑时,看到一个人微笑,或向它挥手,这是“一个很好的意象,”她说,它“给了我们如何使用这些机器人的新视角。”

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